步進(jìn)電機(jī)為自動(dòng)化工業(yè)提供了一種經(jīng)濟(jì)、高效、簡(jiǎn)便的數(shù)字化控制方法，可用于各種應(yīng)用——包括包裝設(shè)備、3D打印機(jī)、物料處理和分揀線(xiàn)、臺(tái)在許多旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性定位軸系中，它是關(guān)鍵部件。步進(jìn)電機(jī)的成本-性能優(yōu)勢(shì)在于它的簡(jiǎn)單性和在開(kāi)環(huán)控制方案中不需要從電機(jī)到控制器的任何反饋的精確定位能力。為了獲得開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的最佳性，需要了解步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中的指定和安裝方法。這里有六個(gè)常見(jiàn)的錯(cuò)誤，不管是新手還是老手，都可以輕松避免。

一、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩規(guī)格比我在實(shí)踐中見(jiàn)到的規(guī)格高

根據(jù)(1)馬達(dá)的維持轉(zhuǎn)矩規(guī)格或(2)馬達(dá)的速度-轉(zhuǎn)矩曲，計(jì)算出移動(dòng)負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩后，用戶(hù)選擇步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)安裝好并與負(fù)載連接后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生期望的扭矩量。

錯(cuò)誤之一是以保持力矩為指定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能指標(biāo)。保持力定義了電動(dòng)機(jī)在保持力位置而不是移的力矩。一般是電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的力矩的不良指示。

步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，甚至在幾次轉(zhuǎn)動(dòng)后，所產(chǎn)生的力矩也會(huì)急劇下降，而不會(huì)停止。當(dāng)速度增加時(shí)，力矩進(jìn)一步減小。所以，不要只基于保持力矩來(lái)選擇電機(jī)。請(qǐng)取而代之的是公布的速度-轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。

另一個(gè)錯(cuò)誤是不能理解速度-力矩曲線(xiàn)的性質(zhì)。轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定、轉(zhuǎn)子失調(diào)，軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

為保證步進(jìn)電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并提供足夠的轉(zhuǎn)矩以移動(dòng)負(fù)載，速度-轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)通過(guò)估計(jì)安全裕度來(lái)估計(jì)。一個(gè)簡(jiǎn)單的方法是想像一條平行于速度-扭矩曲線(xiàn)的線(xiàn)，約相當(dāng)于1/2到2/3的曲線(xiàn)高度。這個(gè)假設(shè)線(xiàn)表明了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠可靠地產(chǎn)生的扭矩量，并具有最小的失速危險(xiǎn)。參見(jiàn)下面的圖1了解更多細(xì)節(jié)。

圖例1-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)典型的速度-轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。廠(chǎng)家公布，只顯示了實(shí)線(xiàn)，表明了失速扭矩和速度的關(guān)系。使用者必須按虛線(xiàn)估計(jì)可用的扭矩范圍。

二、步進(jìn)電機(jī)太熱；肯定出了什么事

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)為熱運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)一般為 B級(jí)，額定工作溫度可達(dá)130℃。這就是說(shuō)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被設(shè)計(jì)為在高溫下工作，因?yàn)樗鼈兪情_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的組成部分。因?yàn)殚_(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的扭矩達(dá)到最大，制造商在說(shuō)明時(shí)考慮了 B級(jí)絕緣；因此，電流額定值旨在最大化扭矩輸出而不會(huì)過(guò)熱。最終的結(jié)果是步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生了很大的扭矩......但是這樣做也很熱。

以上就是 步進(jìn)電機(jī)廠(chǎng)家為大家分享的關(guān)于步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該避免常見(jiàn)錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)的一部分內(nèi)容，下期為大家?guī)?lái)剩余的內(nèi)容。

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