一、伺服電機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 繞組首尾端接錯(cuò)；
　② 電源電壓不平衡；
　③ 繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。
2.故障排除
　① 檢查并糾正；
　② 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
　③ 消除繞組故障。
二、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因
　① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
　② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
　③ 軸承缺油；
　④ 電源電壓過(guò)高或不平衡。
2.故障排除
　① 更換軸承或清洗軸承；
　② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
　③ 加油；
　④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
三、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因
　① 由于磨損軸承間隙過(guò)大；
　② 氣隙不均勻；
　③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
　④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
　⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2.故障排除
　① 檢修軸承，必要時(shí)更換；
　② 調(diào)整氣隙，使之均勻；
　③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
　④ 校直轉(zhuǎn)軸；
　⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
四、 伺服電機(jī)軸承過(guò)熱
1.故障原因
　① 滑脂過(guò)多或過(guò)少；
　② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
　③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
　④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
　⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
　⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
　⑦ 軸承間隙過(guò)大或過(guò)小；
　⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
　① 按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
　② 更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
　③ 過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
　④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
　⑤ 重新裝配；
　⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；
　⑦ 更換新軸承；
　⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
五、伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因
　① 電源電壓過(guò)高；
　② 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
　③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
　④ 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
　⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
　⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
　⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除
　① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
　② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)；
　③ 檢修鐵芯，排除故障；
　④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
　⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

六、通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。 
1.故障原因 
　① 電源未通（至少兩相未通）；
　② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
　③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
　④ 控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。
2.故障排除 
　① 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
　② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
　③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
　④ 改正接線(xiàn)。
七、通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 
1.故障原因 
　① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；
　② 繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
　③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
　④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
　⑤ 電源電壓過(guò)低；
　⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
　⑦軸承卡住。 
2. 故障排除
　① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
　② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
　③ 緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
　④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，
　⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
　⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
　⑦ 修復(fù)軸承。
八、伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 
1.故障原因 
　① 電源電壓過(guò)低；
　② 面接法電機(jī)誤接；
　③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
　④ 轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反；
　⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
　⑥ 電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除 
　① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
　② 糾正接法；
　③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
　④ 查出誤接處予以改正；
　⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
　⑥ 減載。

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