伺服電機齒輪比計算公式
電子齒輪比等于編碼器接收脈沖數除以上位機發送脈沖數
假設電機減速比是2:3,伺服電機轉3圈，絲桿轉2圈，那么想達到每5000個脈沖，走5毫秒，那么就要把這個減速比計算進去絲桿轉動一圈的時候，那電機就轉動105圈，那么編碼器采集到的實際值是131072乘以3除以2。那么電子齒輪比就是上位機發送脈沖數乘以電子齒輪比等于編碼器接手脈沖等于編碼器分辨率乘以3除以2等于131072乘以3除以5000乘以2.

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